基于軟件無(wú)線電的三合一導(dǎo)航信號(hào)源
1 VI-GNSS硬件組成
VI-GNSS的參考實(shí)物圖如下圖所示：
VI-GNSS導(dǎo)航信號(hào)仿真器是由嵌入式控制器、矢量信號(hào)發(fā)生器、導(dǎo)航信號(hào)處理模塊和一個(gè)機(jī)箱組成，使用時(shí)需要外接一個(gè)60dB的衰減器。
2 VI-GNSS軟件介紹
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)：用于仿真中國(guó)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)：用于仿真美國(guó)的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)
GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)：用于仿真俄羅斯的GLONASS衛(wèi)星定位系統(tǒng)
VI-GNSS導(dǎo)航信號(hào)仿真器主界面如下圖所示，
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)模式下，VI-GNSS系統(tǒng)的面板如下圖所示：
圖3-2 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)面板
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)模式下，VI-GNSS系統(tǒng)的面板如下圖所示：
GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)模式下，VI-GNSS系統(tǒng)的面板如下圖所示
3 性能參數(shù)
• 載波抑制比:-44dBc
• 信號(hào)功率:-60dBm~-140dBm(需要60dB外接衰減器)
• 底噪：＜-170dBm/Hz
• 通道間功率可調(diào)
• 功率可調(diào)精度: 0.1dB
• 功率準(zhǔn)確度:±0.75dB (不考慮衰減器)
• DA更新率: ≤40MS/s
• 偽距精度:長(zhǎng)時(shí)間統(tǒng)計(jì)值£0.1mm (理論值: 2*10-6m )
• 偽距變化率精度:£0.001m/s
• 最大支持運(yùn)動(dòng)速度：120,000m/s
• 連續(xù)輸出仿真時(shí)間: 24小時(shí)
• 經(jīng)度指定
• 緯度指定
• 海拔指定
• 時(shí)間指定
�。�1）GPS特定參數(shù)
• 模擬衛(wèi)星個(gè)數(shù): 12
• 偽距精度:長(zhǎng)時(shí)間統(tǒng)計(jì)值£0.1mm (理論值: 2*10-6m )
• 偽距變化率精度:£0.001m/s
• 通道一致性: 0 ns(只考慮FPGA時(shí)鐘抖動(dòng))
• 最大支持運(yùn)動(dòng)速度：120,000m/s
�。�2）GLONASS特定參數(shù)
•頻率偏移: 1602.0MHz
• 模擬衛(wèi)星個(gè)數(shù): 12
• 偽距精度:長(zhǎng)時(shí)間統(tǒng)計(jì)值£0.1mm (理論值: 2*10-6m )
• 偽距變化率精度:£0.001m/s
• 通道一致性: 0 ns(只考慮FPGA時(shí)鐘抖動(dòng))
• 最大支持運(yùn)動(dòng)速度：120,000m/s
�。�3）北斗信號(hào)特定參數(shù)
•頻率偏移: 1561.098MHz
• 模擬衛(wèi)星個(gè)數(shù): 37(5 GEO +30MEO+5IGSO)
• 偽距精度:長(zhǎng)時(shí)間統(tǒng)計(jì)值£0.1mm (理論值: 2*10-6m )
• 偽距變化率精度:£0.001m/s
• 通道一致性: 0 ns(只考慮FPGA時(shí)鐘抖動(dòng))
• 最大支持運(yùn)動(dòng)速度：120,000m/s
